Сфера применения у промышленных роботов-манипуляторов современного типа довольно широка. Они используются, как констатируют эксперты, в производстве тех изделий, что находят применение при многофункциональном строительстве и на технических складах. Они могут работать в таких условиях, где по определению не может работать человек (радиация, излишне низкая и высокая температура и прочее).
В истоках современных манипуляторов, по утверждениям специалистов, лежат обычные краны, применяемые при типовых строительных технологиях. А история появления их связана с необходимостью на практике выполнения двух условий: это с одной стороны — выполнить работы недоступные человеку (к примеру, подъемы тяжестей), а с другой — сделать это в недоступных человеку условиях.
Конструктивно любой манипулятор подольск при прогрессивных технологиях состоит из платформы (обычно с возможностью перманентного поступательного движения в каком-то одном направлении), специальной цепи звеньев руки (каждое звено имеет здесь свой собственный привод, иногда и несколько) и, по правилам эксплуатации, рабочего органа (форсунки, захвата для покраски, крепежного и сварочного оборудования).
Роботы-манипуляторы при квалифицированном производстве могут быть как стационарными, так и располагаться на территории завода или же базироваться на многофункциональном автомобиле, перемещаясь на нем с одного места на другое.
Второй тип, что доказано экспериментально, отличается меньшей производительностью, хотя и технически более высокой мобильностью. Это определило распространение данной категории техники для ремонта или строительства за территорией промышленных комплексов и предприятий. Имеется здесь в наличии и система управления с датчиками (определение усилий на рабочем органе, положения его и заготовки, текущей скорости вращения, перемещения), обратная связь и само электронное управление.
Следует сказать, что бортовой компьютер, соответственно современным технологиям, следит при этом за выполнением заранее заданной программы, а иногда и за командами оператора. Он отдает их с помощью пульта управления (кнопочного или рычажного).
Рассматриваемые механизмы при соответствующих условиях используются по объективным причинам для решения весьма широкого круга задач: проведение погрузочно-разгрузочных работ, многоуровневое складирование, сварка и покраска изделий, их перемещение по объекту и точное позиционирование.
Спортивные новости
